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怎么不是呢_怎么不是呢刘浩存原版
2024-03-28 14:26
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我们的装置时用伺服电机来控制的,但伺服电机在转了几圈之后回不到原点。请问是什么原因,该如何解决呢?
电子齿轮比设置有问题(误差累积)
需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比
若是圆周运动
需要知道输出轴一周多少个脉冲,(不是伺服电机脉冲数,一般带有减速器),比如伺服电机1圈10000个脉冲,减速器减速比1:30,也就是伺服电机转30圈,转盘转1圈,及需要PLC发脉冲数30*10000,
触摸屏中输入的角度或圈数,PLC内部转化成脉冲数,
我做过三轴往复机,下面转盘就是这种控制方式,只要是360度的整数倍都会压中原点。有问题可以联系我
祝你成功
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