自锁角度，自锁角度一般是多少

从效率角度来看机械自锁条件？

机械自锁条件是机构的正反行程工作特性不同，但正反行程也不是绝对的。

在蜗杆机构中，蜗杆作主动件，蜗轮减速转动；反之，若蜗轮作主动件，蜗杆可能增速转动，容易发生自锁，这取决于蜗杆螺纹升角的大小。

在齿轮机构中，小齿轮作主动件，大齿轮则减速输出；大齿轮作主动件，小齿轮则增速输出。

斜面自锁角的计算？

所谓斜面自锁角，就是一个物体放在斜面上不下滑的角度，在这个角度物体向下滑动的重力分力F1=Mgsina与物体与斜面的静摩擦阻力最大值F=kMgcosa相等，k是物体与斜面的滑动摩擦系数，比如钢与钢是0.1，橡胶与刚是0.6。根据上两式可求得k=tana，a=arctank，即可求得斜面自锁角，即滑动摩擦系数的反正切。

梯形螺纹自锁条件？

Tr28*5梯形螺纹的相关计算：

1.螺纹升角：λ=arc tan(5/25.5*л) 注：25.5----螺纹中径 =3度34分

2..钢对钢，有润滑，摩擦系数=0.1 （静摩擦） 当量摩擦系数=0.1/cos15度 梯形螺纹夹角---30度 =0.1305 当量摩擦角= arc tan0.1305=5度55’ 因为螺纹升角小于当量摩擦角所以自锁 3.螺距=4mm 自锁（计算同上） 4.普通粗牙螺纹的当量摩擦角=6度35分 (计算略) 螺纹升角一般为：1.5度---5度 因此都是自锁的